萌爆了！機(jī)器人也會(huì)踩單車！

視頻中的人形機(jī)器人可謂萌爆了，能似模似樣地踩著單車，而且還能平穩(wěn)地用腳停車，擺手，關(guān)鍵是強(qiáng)悍的平衡能力，能自主控制單車車頭方向?qū)崿F(xiàn)平衡（前進(jìn)方向可能由人工控制）。

大家可能會(huì)想，讓機(jī)器人踩動(dòng)單車其實(shí)很容易，只要幾個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)就可以，或者有個(gè)更懶人的辦法：讓單車踏板自己轉(zhuǎn)動(dòng)來牽動(dòng)機(jī)器人腿部（有點(diǎn)山寨）......但是如何讓機(jī)器人保持平衡就是個(gè)難題，由此推斷，此機(jī)器人可能含有多個(gè)微型舵機(jī)、陀螺儀，再加上強(qiáng)悍的芯片控制、精密的算法。