解讀日本最先進機器人ASIMO（下）

“ASIMO”是目前智力和身體能力最先進的人形機器人。在發(fā)達國家正圍繞人型機器人展開激烈的開發(fā)競爭時，ASIMO上培育的技術已經(jīng)開始被用到福島第一核電站的“調(diào)查機器人”和汽車等交通工具上。接著上篇，本篇將介紹ASIMO開辟的新世界。

——請再談一談ASIMO的開發(fā)理念。

重見：理念就是制造能在人們的日常生活中發(fā)揮作用的機器人。在與人類共存的同時，讓機器人完成人類希望它做的事情。就是成為像人們的分身一樣、能幫助人們做事的機器人。

我覺得機器人就應該對人有用處。比如，忘記拿東西時，ASIMO能幫人拿來。我希望機器人能進化到這種程度。

有了機器人，人類的生活就會被改變。我想立足未來，開發(fā)能讓人類的生活更加便利的機器人。

機器人本身也是計算機，所以擁有大量信息。這些信息能提供給人類。另外，人與機器人可以直接交流，因此就沒必要使用鍵盤、鼠標和遙控器等裝置了。

在只有報紙和雜志的時代，電視機的出現(xiàn)讓人們能輕松獲得影像和信息，人類的生活因此而發(fā)生了翻天覆地的變化。我認為在將來，機器人也會成為和電視機一樣的劃時代的媒介。

——為實現(xiàn)這種理念，目前在以什么樣的體制推進開發(fā)？

重見：負責開發(fā)ASIMO的，是本田技術研究所基礎技術研究中心第5研究室。研究室進行了簡單的任務分工，比如有負責信息系統(tǒng)的，有負責機構系統(tǒng)的，不過基本上是整個研究室在一起推進工作。因為如果大家都不了解其他小組在做什么，開發(fā)就無法順利進行。

開發(fā)不會只靠一個天才

——ASIMO是通過大量技術和經(jīng)驗的積累開發(fā)的，那么研究室內(nèi)如何進行“技術繼承”？如果這一點做的不到位，當關鍵人員不在時，就會大大影響開發(fā)進度。

重見：與依靠個人技能相比，我們更多的是大家一起邊討論邊進行設計評審等工作。然后把在這個過程中得到的想法和技術經(jīng)驗之類的東西做成數(shù)據(jù)庫積累起來。

我們沒有采取僅依靠一個天才的開發(fā)方式。如果完全分工，只依靠個人技能，很難取得突破，開發(fā)就進行不下去了。重要的是作為機器人整體發(fā)揮功能，所以團隊開發(fā)是最基本的。

——ASIMO可謂是創(chuàng)新的集合體，您覺得什么才是創(chuàng)新？

重見：首先，必須要認真思考為什么會引起創(chuàng)新。拿ASIMO來說，就是機器人必須要幫人做事。通過將此設定為其價值點，技術就會引領創(chuàng)新。

ASIMO高130cm，這是根據(jù)成年人坐在椅子上時的眼睛高度確定的。重48kg。ASIMO是Advanced Step in Innovative Mobility（向新時代進化的創(chuàng)新交通工具）的縮略語。

不過，在定位價值時，如果太過理想，在技術上就什么也做不成。所以，要在描繪夢想的同時，立足現(xiàn)實技術，進行力所能及的定位。還要思考取得突破的重點是什么，在此基礎上推進研究，這一點也至關重要。

ASIMO是全球首次配備“自律行動控制”技術的機器人。不但具備根據(jù)人的動作自己行動的“判斷”能力，還能與人互動。

“減災機器人”是今后的主題

——現(xiàn)在，人型機器人的開發(fā)在全球都越來越活躍。比如，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）啟動了“機器人挑戰(zhàn)”（Robotics Challenge）計劃，力爭在2014年12月之前完成可使用人類工具的人型機器人。韓國科學技術院也呼吁美國的大學等與其共同開發(fā)“HUBO”機器人的人工智能。

之所以出現(xiàn)這些動向，應該源于東日本大地震后，機器人在救災和災后重建支援等方面發(fā)揮的作用受到了關注。

新款ASIMO（左）和1997年發(fā)布的人型機器人試制品“P3”（高160cm，重130kg）

重見：我覺得福島第一核電站事故的影響非常大。對于在人類無法進入的嚴酷環(huán)境中利用機器人一事，很多人發(fā)現(xiàn)了其重要性。

越是像福島第一核電站那樣老舊的機房，狹窄的場所，樓梯和梯子等難以移動的地方就越多。因此并不是什么機器人都行，所以人型機器人才受到了關注。

——除了核電站以外，人形機器人在化工廠等的事故中也能大展身手。

1986年突然宣布開發(fā)并震驚了世界的“E0”。高約101cm，重16.5kg。邁一步約需要5秒鐘。

重見：工廠發(fā)生事故一般分幾個階段，最初是氣體泄露，然后引發(fā)小規(guī)模爆炸，最后是大規(guī)模爆炸。如果能在氣體泄露階段關閉閥門，就能防止之后小規(guī)模和大規(guī)模的爆炸。

以可燃氣體泄露為例，由于氣體本身對人有害，而且有燃燒的可能性，所以人無法靠近。這時就可以讓機器人代替人去關閉閥門等。預防大災害的“減災機器人”將成為今后的開發(fā)主題。

用于福島第一核電站的“高處調(diào)查機器人”

——也就是替人類承擔災害風險。

重見：目前，事故初期階段是由作業(yè)人員冒著風險去檢查現(xiàn)場情況。為避免作業(yè)人員承擔的風險，要讓機器人去做這些工作。另外，在事故發(fā)生后進行處理時，需要花時間檢查作業(yè)人員要前往的場所的安全情況。如果是機器人，就能把安全檢查的時間縮到最短。

——目前“減災機器人”的開發(fā)進展如何？

重見：目前正在開發(fā)可關閉閥門的機器人手臂等。

不過請不要誤解，并不是把ASIMO直接作為“減災機器人”用到核電站等的現(xiàn)場的，而是在開發(fā)更適合用作“減災機器人”的其他類型的機器人。

——其中之一就是用于福島第一核電站的“高處調(diào)查機器人”吧。

重見：“高處調(diào)查機器人”的馬達和計算機系統(tǒng)都與ASIMO的相同。最初是打算用來開關管道閥門而開發(fā)的，不過現(xiàn)在為手臂前端安裝了放射線測量儀，還打算作為輻射量監(jiān)控機器人等使用。

由于原本就采用了通過改變手臂前端可以發(fā)揮不同作用的基本設計，因此可以隨機應變。

用來在福島第一核電站的反應堆廠房內(nèi)調(diào)查輻射量等的“高處調(diào)查機器人”。2013年6月與日本產(chǎn)業(yè)技術綜合研究所共同開發(fā)完成。

ASIMO的技術還被用于汽車等交通工具

——除此之外，在ASIMO中積累的技術還有什么用途？

重見：還用在了汽車上。已從2012年開始在北美銷售的“思域”就采用了ASIMO的技術。

在VSA（車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)）中，應用了ASIMO的姿勢控制理論。該系統(tǒng)可以防止車輪抱死和汽車側(cè)滑，能保證穩(wěn)定的行駛。

——名為“UNI-CUB”的交通工具好像也采用了ASIMO的技術。

重見：UNI-CUB有一個主輪和一個輔助輪，利用ASIMO的姿勢控制技術，可以邊控制平衡邊行駛。UNI-CUB比較小巧，因此在大型購物中心和機場等移動時能夠發(fā)揮其威力。

通過傾斜身體移動重心，可前后左右、橫向、斜向移動的“UNI-CUB”。最高速度為6km/h，續(xù)航距離為6km（按步數(shù)換算約為1萬步）

——在人型機器人中，ASIMO可謂處在全球最前沿，您認為今后能繼續(xù)保持這個地位嗎？

重見：我覺得，在全球都致力于人型機器人開發(fā)的現(xiàn)在，反而是個機會。人型機器人的價值越來越高，競爭也會越來越激烈，積極研發(fā)比什么都重要。我們目前也在跟其他國家的研究機構合作，那邊的反饋也能用于ASIMO的開發(fā)。

希望孩子們將來能擔起科學的重任

——你們從2011年開始以東日本大地震災區(qū)的兒童為對象展開了“ASIMO特別授課”活動。實際看到ASIMO的孩子們有何反應？

重見：首先，孩子們對ASIMO表現(xiàn)出了濃厚的興趣。為了弄明白“（ASIMO）是怎樣動的”，他們在聽課時都非常認真。

從讓孩子們對技術給予關注和理解的意義上來說，我認為這是一項非常有意義的活動，今后打算繼續(xù)開展下去。

——讓孩子們擁有希望和夢想、并對科學和技術有所憧憬，從這個意義上來說，ASIMO也發(fā)揮了非常大的作用。

在顯示器上實時顯示識別的圖像、對自己的功能進行解說ASIMO。8月2日前在日本科學未來館實施了自律行動控制技術的驗證實驗。

重見：尤其是在震災中飽受災害的地區(qū)，希望能通過科學之夢讓孩子們充滿活力。兒童時期得到的靈感一生都會留在心中。希望孩子們能通過ASIMO獲得靈感，在將來擔負起科學的重任。